挂起转执行
GET
/api/runTask/cancelSuspend
接口描述
AGV移动失败或其他交互失败会进入挂起状态，等待人工处理，需要PDA是选择取消挂起
请求参数
参数名
类型
描述
必填
taskId
string
任务ID
必填
pre_step
int
1是执行,默认是0
必填
next_step
int
1是执行,默认是0
必填
响应参数
参数名
类型
描述
必填
data
bool
true:取消挂起成功；false:取消挂起失败
必填
errorno
int
必填
errormsg
string
必填