修订历史
|版本号|日期|修订人|修订内容|
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|v0.1|2021年10月27日|朱锦腾|初次发布|
|v0.5|2021年11月30日|朱锦腾|完善具体业务接口|
|v0.5.1|2021年12月2日|朱锦腾|1.事件id有错误的地方，已经改正 2.增加了终止停车演示接口|
|v0.5.2|2021年12月3日|朱锦腾|1.添加了"粘包分包"对策机制|
|v1.0.0|2021年12月4日|朱锦腾|1.语音交互接口内容补充 2.多模状态和多模手势不再设定报告频率 3.Point to Parking 定义修改 4.尚未补充的信息：语音识别结果上屏对应的接口|
|v1.1.0|2021年12月8日|朱锦腾|1.数据报文格式有误，修正 2.多模状态结构变化|
|v1.1.1|2022年9月8日|应金晶|更新POI交互接口|