集落位置
POST
/elecrise/api/collectiveDoffingLocation
请求头
参数名
类型
描述
必填
content-type
string
application/json
必填
请求参数
参数名
类型
描述
必填
ts
string
时间戳， *选填
可选
响应参数
参数名
类型
描述
必填
ts
string
当前时间戳
必填
ingotSwingInPosition1Speed
float
锭上摆入位1转速
必填
ingotSwingInPosition1PulsePosition
float
锭上摆入位1脉冲位置
必填
ingotSwingInPosition1Acceleration
float
锭上摆入位1加减速
必填
ingotGrippingPosition2Speed
float
锭上抓管位2转速
必填
ingotGrippingPosition2PulsePosition
float
锭上抓管位2脉冲位置
必填
ingotGrippingPosition2Acceleration
float
锭上抓管位2加减速
必填
ingotHighestPosition3Speed
float
锭上最高位3转速
必填
ingotHighestPosition3PulsePosition
float
锭上最高位3脉冲位置
必填
ingotHighestPosition3Acceleration
float
锭上最高位3加减速
必填
steelStripZeroPosition4Speed
float
钢带零位4转速
必填
steelStripZeroPosition4PulsePosition
float
钢带零位4脉冲位置
必填
steelStripZeroPosition4Acceleration
float
钢带零位4加减速
必填
steelStripPutPipePosition5Speed
float
钢带放管位5转速
必填
steelStripPutPipePosition5PulsePosition
float
钢带放管位5脉冲位置
必填
steelStripPutPipePosition5Acceleration
float
钢带放管位5加减速
必填
steelStripZeroPosition6Speed
float
钢带零位6转速
必填
steelStripZeroPosition6PulsePosition
float
钢带零位6脉冲位置
必填
steelStripZeroPosition6Acceleration
float
钢带零位6加减速
必填
steelStripGrippingPosition7Speed
float
钢带抓管位7转速
必填
steelStripGrippingPosition7PulsePosition
float
钢带抓管位7脉冲位置
必填
steelStripGrippingPosition7Acceleration
float
钢带抓管位7加减速
必填
steelStripZeroPosition8Speed
float
钢带零位8转速
必填
steelStripZeroPosition8PulsePosition
float
钢带零位8脉冲位置
必填
steelStripZeroPosition8Acceleration
float
钢带零位8加减速
必填
ingotHighestPosition9Speed
float
锭上最高位9转速
必填
ingotHighestPosition9PulsePosition
float
锭上最高位9脉冲位置
必填
ingotHighestPosition9Acceleration
float
锭上最高位9加减速
必填
ingotPressPosition10Speed
float
锭上压管位10转速
必填
ingotPressPosition10PulsePosition
float
锭上压管位10脉冲位置
必填
ingotPressPosition10Acceleration
float
锭上压管位10加减速
必填
ingotSwingInPosition12Speed
float
锭上摆入位12转速
必填
ingotSwingInPosition12PulsePosition
float
锭上摆入位12脉冲位置
必填
ingotSwingInPosition12Acceleration
float
锭上摆入位12加减速
必填
steelStripZeroPosition13Speed
float
钢带零位13转速
必填
steelStripZeroPosition13PulsePosition
float
钢带零位13脉冲位置
必填
steelStripZeroPosition13Acceleration
float
钢带零位13加减速
必填
beamJoggingSpeed
int
横梁点动速度
必填
collectiveDoffingBackToZeroSpeed
int
集落回零速度
必填
leftCollectiveDoffingCurrentPosition
float
左集落当前位置
必填
rightCollectiveDoffingCurrentPosition
float
右集落当前位置
必填
servoEnable
float
伺服使能
必填
beamUp
float
横梁上升
必填
beamDown
float
横梁下降
必填
leafPlateFlippingDown
float
叶子板翻落
必填
leafPlateFlippedUp
float
叶子板翻起
必填
swingIn
float
摆进
必填
swingOut
float
摆出
必填
grippingTube
float
抓管
必填
looseTube
float
松管
必填
collectiveDoffingZeroing
float
集落归零
必填