集落参数
POST
/elecrise/api/collectiveDoffingPara
请求头
参数名
类型
描述
必填
content-type
string
application/json
必填
请求参数
参数名
类型
描述
必填
ts
string
时间戳， *选填
可选
响应参数
参数名
类型
描述
必填
ts
string
当前时间戳
必填
grippingTubeDelay
float
抓管延时
必填
putTubeDelay
float
放管延时
必填
putEmptyTubeDelay
float
放空管延时
必填
pressureTubeDelay
float
压管延时
必填
lappetFallingDelay
float
叶子板翻落延时
必填
steelStripCorotationDelay
float
钢带正转延时
必填
steelStripReverseDelay
float
钢带反转延时
必填
ingotLowerSoftLimitLower
float
锭下软限位下
必填
ingotLowerSoftLimitUpper
float
锭下软限位上
必填
ingotUpperSoftLimitLower
float
锭上软限位下
必填
ingotUpperSoftLimitUpper
float
锭上软限位上
必填
lappetCylinderFailureDelay
float
叶子板气缸故障延时
必填
crossBeamCylinderFailureDelay
float
横梁气缸故障延时
必填
stepArrivalDelay
float
步骤到达延时
必填
tubeClampUpperLimitFilteringTime
float
管夹上限位滤波时间
必填
tubeClampUpperLimitDetectionTime
float
管夹上限位检测时间
必填
tubeClampLowerLimitFilteringTime
float
管夹下限位滤波时间
必填
tubeClampLowerLimitDetectionTime
float
管夹下限位检测时间
必填
omitTubeDelayDetection
float
漏管延时检测
必填
stuckTubeDelay
float
卡管延时
必填
emptyTubeDetectionDelay
int
理管箱空管检测延时
必填