文档

测试

横梁调试

websocket测试

POST

/elecrise/api/beamDebugging

请求头

参数名

类型

描述

必填

content-type

string

application/json

必填

请求参数

参数名

类型

描述

必填

ts

string

时间戳， *选填

可选

响应参数

参数名

类型

描述

必填

ts

string

当前时间戳

必填

data

dict

横梁调试

必填

servoLinkage

左右伺服联动

必填

servoEnable

伺服使能

必填

beamUp

横梁上升

必填

beamDown

横梁下降

必填

LeftCrossbeamZero

左横梁回零

必填

RightCrossbeamZero

右横梁回零

必填

swingIn

摆进

必填

swingOut

摆出

必填

swingInState

摆进标志

必填

swingOutState

摆出标志

必填

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