状态同步
status_update
接口描述
由服务端推送的状态同步数据。跟启动大盘的返回数据一致
响应参数
参数名
类型
描述
必填
ts
int
时间戳
必填
device_id
int
无人机id
必填
device_group_id
int
组编号
必填
device_comment
string
设备备注
必填
speed
float
速度
必填
angle
float
角度 ，正北为0度，顺时针旋转
必填
lng
float
经度
必填
lat
float
纬度
必填
voltage
float
电池电压
必填
role
string
角色
必填
group_members
array
协同机id数组
必填
live_address
string
视频流地址。暂定为rtsp流。
必填
target_id
int
目标的id
必填
speed
float
速度
必填
angle
float
角度 ，正北为0度，顺时针旋转
必填
lng
float
经度
必填
lat
float
纬度
必填
task_id
int
目标关联的任务id
必填
task_info
string
任务的背景信息
必填
device_id
int
跟踪目标的无人机id
必填
time_period_id
int
对应的时间片
必填
target_create_ts
int
发现目标的时间
必填
target_execute_ts
int
执行目标的时间
必填
target_finish_ts
int
完成目标的时间
必填
target_status
string
目标的状态（已完成、已失败）
必填
target_video
string
视频文件
必填