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测试

新建设备

websocket测试

POST

/uav_manage_1_0/device

请求头

参数名

类型

描述

必填

content-type

string

application/json

必填

请求参数

参数名

类型

描述

必填

device

object

无人机状态信息

必填

device_config

object

人工配置的信息

必填

address

string

网络通信地址

必填

patrol_path

array

巡逻路径

必填

lng

float

巡逻点的经度

必填

lat

float

巡逻点的纬度

必填

custom_speed

float

手动设定的速度，负数表示没有手动设定

必填

camera_platform_config

object

相机云台控制参数

必填

camera_config

object

相机控制参数

必填

device_comment

string

设备的备注

必填

成功返回

参数名

类型

描述

必填

device

object

无人机状态信息

必填

device_id

int

无人机id

必填

device_group_id

int

组编号

必填

device_comment

string

设备备注

必填

device_config

object

人工配置的信息

必填

address

string

网络通信地址

必填

patrol_path

array

巡逻路径

必填

lng

float

巡逻点的经度

必填

lat

float

巡逻点的纬度

必填

custom_speed

float

手动设定的速度，负数表示没有手动设定

必填

camera_platform_config

object

相机云台控制参数

必填

camera_config

object

相机控制参数

必填

device_location_speed

object

位置+运动信息

必填

speed

float

速度

必填

angle

float

角度，正北为0度，顺时针旋转

必填

lng

float

经度

必填

lat

float

纬度

必填

voltage

float

电池电压

必填

role

string

角色

必填

group_members

array

协同机id数组

必填

live_address

string

视频流地址。暂定为rtsp流。

必填

current_path_list

array

当前执行的路径序列

必填

task_id

int

路径从属于的任务

必填

target_id

int

如果路径是从目标位置生成的，那么这里会有对应目标的id

可选

path

array

路径的点列

必填

lng

float

经度

必填

lat

float

纬度

必填

connect_delay

int

连接的延迟：毫秒

必填

is_connected

bool

是否连接上了

必填

失败响应

参数名

类型

描述

必填

code

int

错误码，0正确，大于0表示有错误，错误信息会通过msg返回

必填

msg

错误提示信息。

必填

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