文档

测试

判断集群是否初始化

websocket测试

GET

/uav_manage_1_0/cluster

请求头

参数名

类型

描述

必填

content-type

string

application/json

必填

成功返回

参数名

类型

描述

必填

cluster_info

object

集群信息

必填

status

bool

true：运行中；false：停止

必填

devices

array

无人机状态信息

必填

id

int

无人机id

必填

address

string

和地面站通信的端口

必填

device_comment

string

设备别名

必填

失败响应

参数名

类型

描述

必填

code

int

错误码，0正确，大于0表示有错误，错误信息会通过msg返回

必填

msg

错误提示信息。

必填

上一篇

nextDoc 集群初始化和启动