建图 导航 I_CMD websocket测试 ws://{{host}}/api/ws?token={{token}} 接口描述 直接控制车线速度和角速度 请求参数 参数名 类型 描述 必填 type int 消息类型 必填 data object 消息内容 必填 linear float 线速度(m/s) 必填 angular float 角速度(rad/s) 必填 说明 / 示例 ## 注意 若需要持续运动，需要以5hz以上的频率发送该命令 线速度范围： -1m/s ~ 1/ms 角速度范围：-1rad/s ~ 1rad/s