导航 I_GOAL websocket测试 ws://{{host}}/api/ws?token={{token}} 接口描述 自动导航下给机器发送目标点列表 请求参数 参数名 类型 描述 必填 type int 消息类型 必填 data object 消息内容 必填 poses array 目标点列表 必填 position object 目标位置 必填 x float 示例：1.261169229713442 必填 y float 示例：4.03920371879842 必填 z float 示例：1.7763568394002505e-15 必填 orientation object 目标姿态 必填 x float 示例：0 必填 y float 示例：0 必填 z float 示例：0 必填 w float 示例：1 必填 loop int 循环次数 可选