建图 导航 I_ALARM websocket测试 ws://{{host}}/api/ws?token={{token}} 接口描述 底盘蜂鸣器打开/关闭 请求参数 参数名 类型 描述 必填 type int 消息类型 必填 data object 消息内容 必填 data boolean 底盘蜂鸣器打开/关闭 必填