接口描述
系统状态输出
响应参数
参数名
类型
描述
必填
type
int
消息类型
必填
current
float
充电电流(仅在充电状态有效)，单位：A
必填
percentage
int
电量百分比
必填
voltage
float
电池电压，单位：伏特
必填
state
int
系统状态码 详见下方说明
必填
err
array[string]
系统状态子码: 类型码-子码
必填
msg
string
系统状态描述
必填
time_stamp
int
时间戳(毫秒)
必填
chassis_mode
int
底盘状态
必填