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测试
导航

01-参数获取

GET
/api/param/get/:name

接口描述

自动导航下获取指定参数

请求头

参数名
类型
描述
必填
authorization
string
token
必填

URL路径参数

参数名
类型
描述
必填
name
string
示例:max_vel, pos_err, ang_err, low_bat, full_bat
必填

响应参数

参数名
类型
描述
必填
code
int
示例:0
必填
data
float
示例:0.8
必填
msg
string
示例:
必填

说明 / 示例

## URL路径参数name 1. max_vel:自动导航最大速度 2. pos_err:自动导航目标位置误差 3. ang_err:自动导航目标角度误差 4. low_bat:自动导航低电量自动回充下限 5. full_bat:自动导航满电量退出回充上限