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导航

02-导航

GET
/api/roslaunch/navigation/:name

接口描述

启动建图程序

请求头

参数名
类型
描述
必填
authorization
string
token
必填

URL路径参数

参数名
类型
描述
必填
name
string
地图名称
必填

响应参数

参数名
类型
描述
必填
code
int
返回状态,0:成功,非0:失败
必填
data
object
必填
msg
string
错误信息
必填