导航

O_MARKER

websocket测试

ws://{{host}}/api/ws?token={{token}}

接口描述

自动导航启动时加载输出已保存的marker点

响应参数

参数名

类型

描述

必填

type

int

消息类型

必填

data

array

标记列表 : [{name1: [x1, y1, theta1]}, {name2: [x2, y2, theta2]}], 示例: [{"1":[0.03,0.0,0.02]},{"2":[1.23,5.36,0.17]}]

必填

说明 / 示例

标记点内容解释： ```json { name1:[ //标记点名称 x1, //地图坐标系下机器人的2D位置x值（单位：米） y1, //地图坐标系下机器人的2D位置y值（单位：米） theta1 //地图坐标系下机器人的2D朝向，欧拉角中的yaw角（单位：度） ] } ``` [四元数和欧拉角的转换](https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/79082629)

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