01-建立长连接

## websocket协议数据类型（JSON） ```json { "type": int, //消息类型 "data": object //消息内容 } ``` ## 消息类型 ```json // 客户端-----> 服务端 I_NONE: 0, //保留 I_INIT: 1, //初始pose I_GOAL: 2, //目标点列表 I_PAUSE: 3, //暂停/恢复 I_CMD: 4, //直接控制车线速度和角速度 I_CHARGE: 5, //充电/退出 I_CLEAR: 6, //清除错误 I_ALARM: 7, //蜂鸣器打开/关闭 I_MARKER: 8, //marker保存 // 服务端-----> 客户端 O_MAP: 1024, //地图数据 O_PATH: 1025, //规划路线 O_STATUS: 1026, //系统状态 O_GOAL: 1027, //目标点列表输出 O_EVENT: 1028, //系统事件 O_MARKER: 1029, //marker点输出 ``` ## 消息内容参考目录下对应消息类型名称文件

01-建立长连接

接口描述

URL查询参数

参数名

类型

描述

必填

说明 / 示例