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建图
导航
空闲

04-状态

GET
/api/roslaunch/status

接口描述

获取当前导航系统状态(停止、建图中、导航中)

请求头

参数名
类型
描述
必填
authorization
string
token
必填

响应参数

参数名
类型
描述
必填
code
int
返回状态,0:成功,非0:失败
必填
data
int
导航系统状态信息,0:停止,1:建图中,2:导航中
必填
msg
string
必填