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01-建图

朴为后台系统接口

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    • O_GOAL
    • O_MARKER
    • O_EVENT
  • 06-导航参数
    • 01-参数获取
    • 02-参数设置
  • 07-任务操作
    • 00-运行任务
    • 01-下发任务
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    建图

    01-建图

    websocket测试
    GET
    /api/roslaunch/mapping

    接口描述

    启动建图程序

    请求头

    参数名
    类型
    描述
    必填
    authorization
    string
    token
    必填

    响应参数

    参数名
    类型
    描述
    必填
    code
    int
    返回状态,0:成功,非0:失败
    必填
    data
    object
    无
    必填
    msg
    string
    错误信息
    必填
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    本文档使用易文档编写, 更新时间: 2022-02-25 17:44
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