导航

O_PATH

websocket测试

ws://{{host}}/api/ws?token={{token}}

接口描述

自动导航规下划路径输出

响应参数

参数名

类型

描述

必填

type

int

消息类型

必填

data

object

消息内容

必填

poses

array

规划路径点位姿列表

必填

pose

object

规划路径点姿态

必填

orientation

object

数据字典

必填

w

float

示例：0.011307140635405274

必填

x

float

示例：0

必填

y

float

示例：0

必填

z

float

示例：-0.9999360722419465

必填

position

object

数据字典

必填

x

float

示例：1.7590817052627

必填

y

float

示例：-2.464596419620685

必填

z

float

示例：0

必填

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