导航 I_INIT websocket测试 ws://{{host}}/api/ws?token={{token}} 接口描述 设置机器人导航初始位置 请求参数 参数名 类型 描述 必填 type int 消息类型 必填 data object 消息内容 必填 position object 初始位置 必填 x float 示例：-0.1567702120744121 必填 y float 示例：-0.938798730362064 必填 z float 示例：0 必填 orientation object 初始姿态 必填 x float 示例：0 必填 y float 示例：0 必填 z float 示例：-0.24545316701655762 必填 w float 示例：0.9694084499330207 必填