接口描述
系统地图数据输出
响应参数
参数名
类型
描述
必填
type
int
消息类型
必填
data
string
图片base64数据，示例：data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAALgAAAGrCAAAAABWbQKaAAAFAElEQVR4nOydDW6bQBSE1ytfyOL+R0DcCFXg/xrDgsm8GXa+qglNrfTLZPaBUbo+t4mYJqXUp9wPv1JK45vru3yOdpulv73tr0f986N9DhVb4PL9rzK1+BwWR8MsPlNxbvE5uKfKDJ4qf8BsxZnFZ3HH4Vh8d+bXJrH4PF6caHgTX6o4rfgSFgfD2/EFaDu+sDZdFTi0VVmEVHyx4qziy1gcDaf4csVJxQuwOBqL70nB2vS1ChrZxCk7XlBxVwWPqrhsVRgTL1mblOJlqIp7quxHYcX5xMuQrYps4nwdL6u4blX4Ei+...
必填
resolution
float
地图分辨率(图片一个像素对应地图中多少m)
必填
width
int
图片宽度
必填
height
int
图片高度
必填
origin
array
[x, y, theta], 图片坐标系原点(图片左下角)在map坐标系下的位姿
必填